STM32RBT6USB复合设备HID鼠标键盘双接口
STM32 RBT6 的 USB 复合设备做得蛮有意思的。一个芯片，同时模拟HID 鼠标和HID 键盘，两个 Interface 独立，插电脑就能直接识别。这种设计在做一些人机交互类的小工具时实用，比如做个简易的演示器，前一个按钮控制鼠标移动，后一个按钮输入快捷键。
STM32 自带USB OTG，不用额外芯片，直接上。全速模式跑起来也挺稳，响应也快。搞定配置后，主要是把设备符和HID 报告符写好，鼠标和键盘各一套，结构要清晰，不然主机会识别出错。
USB 事务这块有点绕，建议用中断方式写usb_istr.c，逻辑清晰，还方便调试。你可以把鼠标模拟放一个状态机里，键盘一个队列控制，两个互不干扰，协作还不错。记得别把两个接口写到同一个 Interface 里，Windows 有时候认不出。
整个项目练下来，对USB 协议、STM32 固件库、还有C 语言嵌入式开发都会有更深的理解。烧进去后接电脑测一下，能动就你的符基本对了，接下来就是优化数据收发、调试中断响应这些细节。
如果你打算搞 USB 相关开发，这个例子适合作为练手项目。要想进一步深入，可以看看下面这几个相关资源：
如果你用的是 Keil 或 STM32CubeMX，也建议用它们生成初始 USB 配置，省事不少。
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