嵌入式Linux驱动开发要点
嵌入式 Linux 的驱动开发，其实没你想的那么神秘。
C 语言得掌握得比较扎实，像指针操作、位这些东西，在驱动里用得多，尤其是你在操作硬件寄存器时，位操作简直不要太关键。
微器编程也要懂点，比如内存映射、怎么中断这些事，说白了就是你要知道硬件在干嘛，你的代码才知道该怎么配合。
搞清楚设备文件类型也挺重要。/dev下面那些字符设备和块设备，其实都有门道。字符设备适合直接 I/O，像串口，响应快；块设备像 SD 卡，需要缓冲。
系统调用和驱动程序的关系也别忽略。用户空间想和你写的驱动打交道，就是靠系统调用，比如read、write这些。
还有个绕不开的点——MTD 驱动，专门管闪存的。啥扇区擦除、页读写，全靠它搞定，挺适合搞裸机或者要频繁写入数据的项目。
驱动结构可以按三段来理解：一开始是自动配置和初始化，主要负责识别设备；中段 I/O 求，比如open、read；底下那部分就是真·硬件打交道，比如中断服务。
中断算是重头戏了，Linux 里中断不是马上，而是由内核调度，所以得保证函数简洁、快进快出，别卡住。
file_operations 结构体算是驱动和系统交互的大门，open、release、ioctl都在里面挂着，定义在linux/fs.h，挺常用。
主从设备号也别忽略。major是驱动程序的代号，minor是具体设备实例。有多个设备共用同一个驱动时，靠这个区分，蛮方便的。
如果你已经掌握基本 C 语言，想深入硬件，开发出能真正在板子上跑的代码，不妨从这些知识点入手，边写边调边理解，效果挺不错的。
文件大小：31.5KB
评论区