嵌入式Linux USB驱动添加与文件传输应用
嵌入式 Linux 的 USB 驱动添加和文件传输应用，说起来其实也没多难，关键是你得知道从哪下手。这篇文章围绕 MCF5272 芯片展开，硬件上用的是比较常见的 PDIUSBD12，符合 USB 1.1 协议，搭配 uClinux 用起来还蛮顺的。
驱动部分主要涉及几个 C 文件和头文件，像usb.c、usb.h这些，基本都放到字符驱动目录下。改下Makefile和config.in，加上配置选项就能编进内核。过程虽不算新手友好，但照着步骤来，还是挺稳的。
后面结合了一个叫 UFTP 的传输协议，实现了 USB 文件的读写操作，状态管理也清楚，比如USB_DEV_STATE_RUNNING这类状态码就蛮实用的。协议格式也不复杂，就是命令加参数，发送文件用send_file()，接收用receive_file()，整体逻辑清晰。
，如果你正好在搞 MCF5272 或者类似的 ColdFire 平台，想搞个 USB 传输功能出来，这篇文章内容还蛮全的。配置细节、代码结构、文件操作流程都说得比较到位，适合参考。嗯，别忘了好错误逻辑和缓冲区，实战时候少不了。
如果你对嵌入式驱动开发有兴趣，推荐你也看看嵌入式驱动开发这篇文章，还有那个ARM 嵌入式 Linux 驱动开发全指南，思路也挺清楚的。
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