ATmega128串口通信中断方式
串口通信中断方式的妙处就是高效又省心，适合 ATmega128 这种资源丰富、接口多的单片机。你可以一边主任务，一边让数据静静“插队”进来，起来干脆利落。关键是设置也不难，波特率、数据位什么的配好，接收中断一开，就能玩得挺溜。
中断服务子程序是核心，收到数据自动触发，ISR 里一下数据，存缓存也行，直接也行，全看你需求。如果配上数码管显示，那就更直观了。ATmega128 的 GPIO 够用，驱动方式掌握住，显示个电压、温度值都挺方便。
USART、RX 中断这些关键字别忘了掌握，尤其是寄存器设置那块，UCSR0B、UCSR0A搞清楚就省事不少。别忘了打开全局中断sei()，不然配置再好也白搭。
而且 ATmega128 中断挺多的，要注意优先级设置，别让串口中断被别的中断“插队”。还有一个细节是中断标志清除，要不然中断会被卡住。
串口中断方式蛮适合实时性要求高的项目，比如远程控制、传感器数据采集这类。如果你刚好用 ATmega128，建议你试试这个思路，稳定、响应快，开发体验也还不错。
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