一线串口控制函数实现-众为兴运动控制卡应用解析
一线串口通信的控制函数挺适合搞底层控制的朋友，是用众为兴运动控制卡的。#define UC8 unsigned char、P_DATA P01这些定义一看就知道是为了在资源紧张的 MCU 上搞快速通信的。代码量不大，逻辑清晰，放嵌入式里一点不重。
写过 STM32 或 51 的，你一眼就能看懂，函数封装也挺直白，传个参数就能跑。基本上用个Line_1A_WTN6(UC8 DDATA)，数据就能发出去，挺适合快速搭个串口测试环境。
再说了，多项目搞控制通信，绕不开串口。你要是正好用的是众为兴的运动控制卡，那这套函数就合适，直接嵌进去，响应也快。
如果你平时用 VB、MFC、C 这些语言，也能看看后面的相关文章，比如雷赛运动控制卡编程实例，或者机器人运动控制程序，都能找到一些实战思路。
嗯，要提醒一句，这段代码比较适合熟悉底层硬件接口的开发者。如果你没怎么接触过 IO 控制，要花点时间理解电平翻转和通信时序。
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