全自动设备运动控制函数调用教程轴卡、五轴联动与图形数据处理
全自动设备的软件开发，少不了运动控制卡的配合。轴卡的运动函数用得顺不顺，直接决定了你项目调不调得快。这里有套源码资源挺实用的，里面函数封装得清楚，调用也方便，拿来就能跑，比较适合搞自动化设备的你。
VB 写的控制逻辑，不啰嗦，调用如MoveAxis(axisID, speed)这种方式，简单明了。你用固高、雷赛这些运动控制卡的，都能对得上。还配了些实际项目里的例程，调试起来也比较顺。
要数据？源码里还加了图形的模块，用的是GraphX那套思路。图像数据转坐标、轨迹生成啥的，也有对应封装，蛮适合做视觉联动控制。
不光是二维运动，五轴联动的代码也在里面，VB 和 C 语言的例子都有。像五轴+三菱 PLC的组合，直接上参考例程省时间。项目里如果有同步控制、多段插补的需求，这套资料能给你不少思路。
另外，伺服、步进电机控制也有现成的调用模板，比如设置伺服闭环控制、限位保护那些，源码里都得比较到位，不用你从头调。
如果你在调固高或雷赛的运动控制卡，建议先看看这个资源，尤其是函数调用那块。自己封装不如拿现成的来快，效率也高不少。
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