STM32F103HC-SR04超声波测距实现
基于 STM32F103 的超声波测距源码挺实用的，适合刚接触 STM32 或者想快速搭建传感器功能的你。整个项目围绕着HC-SR04传感器展开，代码结构清晰，响应也快，基本能做到即插即用。测距的核心流程比较标准：GPIO 初始化、触发脉冲发送、回波捕捉，再到距离计算和数据显示，逻辑清楚。
你会用到几个关键函数，比如Ultrasonic_Init()和SendTriggerPulse()，都挺简单直观的。延时用 HAL 或者手写延时函数都行，只要精度够。中断和定时器那块稍微要留点心，是Echo信号持续时间的捕捉，建议你提前搞清楚定时器的配置方式。
源码里已经验证过，能在STM32F103上稳定跑，配合 LCD 或者串口都可以把结果实时输出。你也可以拓展，比如加个蜂鸣器或者 OLED 显示屏，做个简单防撞小车都没问题。如果你平时用CubeMX，也能把这套逻辑迁过去。
如果你正好在搞 STM32 项目，想集成HC-SR04传感器，这份代码可以直接拿来用，调试时间会少多。要是你对传感器应用还不太熟，这个源码就是个不错的入门案例，基础扎实，还能帮你捋顺外设配置的思路。
文件大小：502.27KB
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