51单片机超声波测距项目
51 单片机的超声波测距项目，真的挺适合拿来练手的，尤其是想搞懂 GPIO、定时器这些底层玩意的朋友。这套东西不复杂，思路也清晰：一个发波，一个接波，中间加个定时器，时间一算，距离就出来了。嗯，用的是挺常见的 HC-SR04 模块，价格便宜，资料多，调试也方便。
51 的定时器在这套系统里用得挺巧，发波的时候开个定时器，接收到回波就关掉，时间差乘以 343 再除以 2，距离就有了。你甚至可以顺带玩一下中断，提升一下反应速度。别忘了超声波走的是来回，所以除以 2 是必须的哦。
显示部分可以用个 1602 LCD，或者干脆用串口打印到串口助手里看数据。调试时建议配合 Keil 加 Proteus，直接仿真一个来回，改个定时器参数都一目了然。你也可以看看模拟车避障之类的扩展玩法，HC 模块配上小车，基本能跑起来了。
如果你之前没碰过 51，那这套资源还挺全，连原理图和仿真文件都打包了。像定时器 T0怎么配置、TR0什么时候打开关闭、如何判断INT0中断，都有现成代码可以参考。多新手卡壳的地方，这里基本都覆盖了。
要提醒一下，HC-SR04 对供电和接线挺敏感的，稳定的 5V供电重要，不然测距会跳数。电源上也别偷懒，最好加点滤波电容，免得程序跑着跑着花了屏。
如果你打算深入玩玩单片机测距或者机器人避障，这个项目绝对是个不错的起点，逻辑清晰、调试简单、效果直观。玩顺了之后，你可以尝试把它移植到 STM32、AVR 甚至 FPGA 上，原理是通的，就看你怎么去实现了。
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