Linux下SPI总线驱动（二）
Linux 下的 SPI 总线驱动蛮有意思的，SPI 作为一种高速同步通信协议，在内核里支持得还不错。你得先搞懂设备和驱动怎么注册到 SPI 总线，核心是让系统知道哪个驱动管哪个设备，响应也快，代码也简单。数据传输那块主要靠spi_transfer结构体，说白了就是帮你安排好数据的收发，调用spi_sync或spi_async完成工作。SPI 内核代码层次分明，像spi.c负责核心逻辑，spi_gpio.c用 GPIO 模拟 SPI，针对硬件还有专门控制器驱动，比如spi_s3c24xx.c。spidev.c挺实用，给用户空间开了个简单通道操作 SPI 设备。写驱动时，内存管理别忘了，kmalloc()动态申缓冲区挺常用。，学会了 SPI 内核框架，写驱动更顺手。如果你想深入内核 SPI，先摸清设备注册、传输流程，再看看内存分配和同步机制，慢慢上手没啥难的。
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