ControlLogix用户手册PLC与工业通信详解
以太网模块的组态方式、C 网通信的接入点、运动控制编程的操作细节，全都写在这份《ControlLogix 用户手册》里了。你要是做工业自动化相关的，是搞 PLC 的，真挺值得一看。
常见的以太网连接步骤都有，像怎么设 IP、怎么联机下载，写得比较细，适合刚上手或换设备的场景。配图也清楚，不容易看晕。
运动控制那部分比较实用，讲了控制流程，还贴心带了个简单例程。像你用伺服电机搞联动、跑轨迹那种，照着改就行。
C 网通信要注意节点设定和数据结构，手册里也有提。哦对了，记得开防火墙端口，不然你调半天都不通。
另外推荐几个配套文章给你：
- 工业控制的以太网通信系统研究及实现，帮你理解以太网通信的底层逻辑。
- 高效悬挂运动控制方案，比较实战，适合搞吊装或者线轨运动的。
- MFC 串口类+GTS 运动控制，做串口的可以参考一下代码结构。
如果你正好在调 ControlLogix 的运动控制，或者项目里刚好有以太网模块要设定，这手册拿来当工具书用，真挺省事的。
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