STM32F103ZE I2C驱动程序

STM32F103ZE是一款高性能的微控制器，内置I2C通信接口。在开发基于STM32F103ZE的设备时，了解如何正确使用I2C接口是至关重要的。将详细介绍STM32F103ZE的I2C接口驱动，包括其工作原理、寄存器配置以及实际应用示例。
**一、STM32F103ZE I2C接口概述**
STM32F103ZE芯片具有两个独立的I2C通信模块（I2C1和I2C2），每个模块都支持标准模式和快速模式。其中，I2C1的频率最高可达400kHz，而I2C2的最高频率为100kHz。在实际应用中，根据具体需求选择合适的I2C接口进行配置和使用。
**二、STM32F103ZE I2C寄存器介绍**
STM32F103ZE的I2C模块由多个寄存器组成，主要包括：
- **CR1（控制寄存器1）**：用于设置工作模式和时钟频率等基本配置参数。
- **CR2（控制寄存器2）**：主要用于设置数据传输方向和停止条件等高级配置参数。
- **OAR1（地址寄存器1）**：用于设置I2C设备地址。
- **OAR2（地址寄存器2）**：通常用于10位寻址模式下的高字节地址设置。
- **DR（数据寄存器）**：用于存储当前传输的数据。
配置这些寄存器的值是STM32F103ZE I2C接口正常工作的关键步骤之一。
**三、STM32F103ZE I2C驱动程序实现**
在实际应用中，I2C驱动的实现通常包括以下几个步骤：
1. **初始化I2C模块**：通过设置CR1和CR2寄存器的值来配置I2C接口的工作模式、时钟频率、数据传输方向等参数。
2. **发送/接收数据**：使用DR寄存器来存储或读取当前传输的数据，并通过软件控制数据的发送和接收过程。
3. **处理异常情况**：STM32F103ZE的I2C模块支持多种异常处理机制，包括超时检测、仲裁丢失等。开发者需要根据实际情况进行相应的异常处理。
以下是一个简单的STM32F103ZE I2C驱动程序示例代码，用于演示如何实现基本的I2C数据传输功能。