Laser Pulse Rise Time Induced Detection Error in LIDAR Systems
由激光脉冲有限上升时间引起的探测误差。激光发射脉冲有限上升时间所引入的误差也服从等概率分布，则它的标准误差σ₃为：
其中，τ为回波脉冲前沿，它取决于主脉冲前沿、接收元件响应时间、负载电阻引起的RC时间延迟和放大器的带宽。目标距离参量估计引起的误差，主要由以下几个因素产生：
- 计时量化误差σ₁
- 探测误差σ₂
从以上随机误差分析来看，计时量化误差和探测误差是主要因素，其它可能存在的随机误差相对于这两个误差数值都很小，可忽略不计。
此外，距离分辨率、测距精度和测量误差也受到激光脉冲有限上升时间的影响，需进一步考虑在设计和优化过程中。
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