智能机器人毕业设计合集嵌入式控制与Python AI算法
智能机器人的毕业设计项目，涵盖内容还挺全面的。从硬件动手到软件调参，基本上每一块都能学到点实打实的东西。你可以用Arduino或者树莓派搭主控，接上超声波传感器、红外模块啥的，做个能自己跑图的机器人都不成问题。
运动控制部分挺有意思，比如你可以整一套PID 算法控制小车速度，还能玩点路径规划，像A*或者Dijkstra。想让机器人“更聪明”？那就上TensorFlow或者PyTorch搞个小模型，给它点识图或者行为判断的能力。
项目里也有挺多能用的源码参考，像人工智能对话机器人源码和模糊 PID 控制器设计，都还蛮适合拿来改造的。控制器选型、传感器调试、路径规划、AI 识别这些环节，基本都覆盖了。你可以把它当做一个练手大杂烩，也可以当框架改着用。
哦对了，别忽视软件架构，不然东西一多就乱套了。像模块划分、用Git做版本管理、搞点面向对象设计思想，这些都挺重要。，如果你是刚上手机器人方向，这一套资源练下来，打基础还是挺扎实的。
如果你想快速上手做个能跑能认的智能机器人，不妨翻翻这些源码资源。改一改，跑一跑，说不定灵感就有了。
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