WIFI交互指南
这篇指南将带你学习如何使用通信函数操控WIFI设备。
我们提供的函数适用于WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台。
IPEndPoint IPE:
IPEndPoint IPE 用于设置目标设备的IP地址和端口号。
例如，你可以使用 IPAddress.Parse() 将IP地址字符串转换为 IPEndPoint 对象，然后将其赋值给 RobotEngine2.IPE。
Socket SOCKET:
Socket SOCKET 用于建立与WIFI设备的网络连接。
你需要创建一个新的 Socket 对象，并指定地址族、套接字类型和协议类型，然后将其赋值给 RobotEngine2.SOCKET。
CreateData():
CreateData() 函数用于创建数据包。
它接受三个参数：类型位、命令位和数据位，并返回一个五字节的数组，包含包头、数据和包尾。
DrawSignal():
DrawSignal() 函数用于在屏幕上绘制准星，可以是十字形或圆形。
你可以在控件的 Paint 事件处理程序中调用此函数。
HexStringToByteArray():
HexStringToByteArray() 函数将16进制字符串转换为字节数组，方便网络传输数据。
SendCMD():
SendCMD() 函数用于发送命令，可以选择WIFI或蓝牙模式。
你可以发送字节数组或字符串命令。
文件大小：17.82KB
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