ABB Robot SDK.NET控制工具
ABB 机器人的.NET 开发利器，ABB Robot SDK是控制 ABB 工业机器人的一个蛮方便的工具。你只要会点 C#，搞懂基础的 TCP/IP 通信，基本就能把机器人玩转起来，挺适合搞自动化项目的朋友入门。
SDK 了不少好用的 API，比如读取关节角度、控制运动轨迹这些，像是在做工业级“遥控”。登录控制器前记得配好 IP 地址，用户名/密码要对，不然连不上。嗯，基本的连接调试搞定后，后面就轻松多了。
实际开发中你肯定会遇到变量读取写入问题，比如你想让机器人去个点，就得设置位置变量；想让它夹东西，就要控制执行器状态。这些都能通过 SDK 的 API 搞定，响应也快，代码也简单。
有个叫RobotControllerScanner的小工具还挺实用，它能帮你自动发现局域网内的机器人控制器，适合多台机器人同时在线的情况，不用你一个个输 IP 地址，省事不少。
，ABB Robot SDK在.NET 生态下算是比较成熟的方案了。如果你是 C#熟手，又正好搞机器人集成项目，建议试试看。配置环境的时候注意防火墙和控制器权限配置，省得连不上机器人。
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