ML-Agents的Academy组件
Unity Machine Learning Agents (ML-Agents)的Academy组件包含5个实体：Academy、Brain、Agent、Communicator和Python API。Academy、其包含的Brain和连接的Agent共同构成学习环境，Communicator管理学习环境与Python API之间的通信。更多信息请查阅我们的GitHub文档。
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