西门子博途V16多轴伺服控制项目大型电池产线编程与威伦屏界面实现
大型电池线的多轴伺服控制项目，西门子博途 V16 的 PLC 配合 1200、1500 系列多 CPU 通讯，搞起一条完整产线，还是蛮有挑战的。你要是正在做多轴同步或者高速响应那种，这篇文章里的经验就挺值钱的。像LAD配SCL结构化编程，逻辑清晰又好维护，项目后期省了不少事。
威伦屏界面设计也值得学一学，按钮布局合理，动画响应也快，逻辑页和状态页切得挺顺。项目里用的是KT700那种多画面操作，配合伺服运行界面，整个操作体验还不错。
最实用的是对20 轴伺服控制的方式，速度规划、位置闭环调节，还有故障保护逻辑，文章里都有细讲。SCL 段落里把关键逻辑抽成函数，复用高，调试也轻松，挺适合你拿来参考下自己项目的写法。
而且它不光讲技术实现，像多 CPU 通讯怎么同步状态、怎么 IO 分区，也有实操。你要做跨 PLC 数据交互的，那部分内容蛮有参考价值。
如果你最近刚好在做伺服控制或屏幕逻辑交互的 PLC 项目，尤其是用博途 V16 的，可以点进去看看，借鉴一下人家的架构和代码组织，少走点弯路哦。
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