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位姿求解的BNB分支定界法

位姿求解的BNB分支定界法

31 次浏览 2024-04-30 0 条评论
zip
zip
位姿求解 BNB算法 分支定界法 最优位姿 约束条件
实例介绍 下载 评论 相关推荐

BNB分支定界法是一种求解位姿的算法,通过递归的方式构建分支树,并在节点处利用边界信息进行剪枝,从而快速找到满足约束条件的最优位姿。

zip 文件大小:16.05KB

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