基于 AHRS 数据的实验飞机抬头显示器设计与实现
介绍了一种面向实验飞机的抬头显示器 (HUD) 系统,该系统利用 Dynon、Garmin 或 Stratux AHRS 数据以及 Stratux Traffic 信息,为飞行员提供关键飞行参数和态势感知信息。
系统构成
该 HUD 系统主要由以下部分组成:
- 数据源: 系统支持 Dynon、Garmin 或 Stratux 等多种 AHRS 设备作为数据源,并可选择性地接收 Stratux 提供的交通信息。
- 处理单元: 系统采用 Raspberry Pi Zero 作为数据处理单元,通过 EFIS 串行端口获取 AHRS 数据。
- 显示设备: 系统利用 Raspberry Pi 的 HDMI 视频端口将处理后的 AHRS 数据和交通信息显示在 Hudly 或 Kivic HUD 设备上。
系统安装
- 根据所使用的处理器型号安装最新版本的 Node.js。例如,Pi Zero W 需安装 armv6l 版本,Pi 3b 需安装 armv7l 版本。
- 将应用程序解压缩到名为 “ahrs” 的文件夹中。
系统优势
- 低成本: 该系统基于 Raspberry Pi Zero 等低成本硬件平台构建,有效降低了 HUD 系统的成本。
- 高灵活性: 系统支持多种 AHRS 数据源和 HUD 显示设备,为用户提供了高度的灵活性。
- 易于安装: 系统安装过程简单便捷,用户无需具备专业的航空电子设备安装经验即可完成安装。
ahrs-hud:实验飞机的抬头显示器
预估大小:140个文件
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