ROS 工作空间管理工具：ROSENV
ROSENV 是一款脚本工具，用于管理多个 ROS 工作空间。
安装：
- 确保已安装 curl。
- 运行：curl https://raw.github.com/garaemon/rosenv/master/install.sh | bash
先决条件：
- 需要 Node.js，建议使用最新稳定版本。
用法：
- 运行 rosenv help 查看详细用法。
注册现有工作空间：
- rosenv register <别名> <目录> <发行版>
切换工作空间：
- rosenv use <别名> [--devel | --install]
有关更多信息，请参阅文档。
文件大小：5.82KB
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