基于Carla平台生成NPC车辆
利用Carla平台，可以通过spawn npc命令生成NPC车辆。具体语法格式如下：spawn npc <车辆蓝图ID> <位置> <朝向> <其他参数>。其中，车辆蓝图ID用于指定生成车辆的类型；位置和朝向指定车辆在场景中的初始位置和方向；其他参数可用于定制车辆的属性，如颜色、传感器配置等。
文件大小：11.41KB
评论区