HPGLServer： 串行控制 HPGL 绘图仪的 REST 服务系统
HPGLServer 是基于 Node.js 的 RESTful API，提供串行接口控制绘图仪。
HPGLServer 可管理相对运动绘图仪控制器的绝对笔位置，并允许通过多种 API 端点进行完全控制、电机优先级设置和“工具”更改。
该系统采用快速 HTTP 服务器，可在适度硬件上运行。它支持 Scratch 编程，并接受直接 X/Y 绝对笔位置（以总宽度/高度的百分比表示）。
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