阻抗控制测试程序探究
探索阻抗控制测试程序
本程序深入研究了机器人技术的关键领域——阻抗控制。通过代码实现，我们可以详细分析和测试机器人在与环境交互时的力/位控制策略。此程序可用于调整和优化阻抗参数，实现机器人对不同环境的适应性，并确保其安全性和稳定性。
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