iot-pcduino Node.js机器人控制程序
PCDuino 的 Node.js 机器人控制程序，算是物联网入门里蛮实用的一个例子。嗯，重点是它用 MQTT 协议，能接收来自 IBM Bluemix 的控制命令，响应也挺快的。如果你在玩两轮机器人或者在搞遥控类项目，这套东西还挺值得折腾。
Node.js 控制的两轮机器人，通过PCDuino运行，还能实时接收MQTT消息。架构思路清晰，代码也不复杂，适合用来练练手。遥测数据包括轮子编码器的速度和红外传感器的距离，功能刚刚好。
遥测的部分我比较关注，尤其是前方的红外传感器，测距范围在 2 到 80cm。比如你可以用它判断障碍距离，写个避障函数，机器人自己就能绕开东西跑，还是蛮智能的。
MQTT 接入方面走的是IBM Bluemix，算是老牌云服务了，搭起来也方便。如果你还不太熟，可以参考下TC9012 红外传感器和51 单片机程序，对理解传感器响应会有。
另外，感兴趣的话也可以看看这些机器人相关的 Node 项目，像Node.js IRC 机器人示例、Discord 机器人模板、fimp IRC 机器人等，逻辑上会有些共通点。
总的建议：如果你已经熟悉Node.js，又想试试做点实际控制类的东西，这个项目还蛮适合上手的。代码结构清楚，传感器响应也比较稳定。嗯，注意一下 PCDuino 和传感器连接的稳定性就行了。
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