mavnode:基于https的node.js mavlink网关
＃设置##软件配置安装node.js (或通过brew install node )进入mavnode根目录运行npm安装安装凉亭(npm install -g bower)运行凉亭（凉亭安装） ##硬件配置###PC（未经测试）通过Mission Planner [ ]设置433/915mhz 3dr模块找到使用的COM端口-->右上角@ Mission Planner在config.json文件中设置COM端口(serialPort) ###Mac (Linux)安装FTDI驱动程序[ ]使用APM Planner配置433/915mhz 3dr Modules [ ]找到使用过的SerialInterface（在终端sudo ls /dev/tty.*在我的例子中是/dev/tty.u
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