电机过调制算法模型线性调制到过调制区的技术验证与应用
电机控制里的过调制算法，真的是个挺有意思的点子。简单说，过调制就是在PWM 调制过程中，把输出电压推得比常规线性区还高，来榨干母线电压的一点余热。你会发现，控制精度高了，响应速度快了，尤其适合电动车驱动或高性能伺服系统那种对动态性能要求高的场景。
电机的线性调制区应该都熟，过了这个点就进了非线性地带，不少新手会觉得“是不是会炸？”。其实不会，方法对了，系统不但稳，效率还高。你可以参考下这篇《电机过调制算法模型：从线性调制区到过调制区的技术验证与应用》，讲得比较细，验证也到位。
想要上手，Matlab仿真是个不错的切口。像这篇多种算法实现信号调制解调，源码也全，调完能直接看效果。还有一篇高速 QPSK 调制解调 MATLAB 仿真代码，虽然不是直接电机相关，但调制思想类似，挺有参考价值。
如果你对DSP 实现感兴趣，可以看看基于 DSP 的 FSK 调制系统，用 C 写的，结构清晰，移植也方便。嗯，还有种老派的包络检波方法也可以了解下，这个 PPT里面有讲，虽说老，但思路还挺经典。
如果你准备从仿真过渡到嵌入式移植，STemWin 移植-连续相位调制这篇不错，讲了 UI 和算法的结合，对做 HMI 界面开发的你也蛮有用的。
建议：过调制虽好，但开关频率、死区时间、PWM 更新频率这些细节必须盯紧，尤其是在硬件资源比较吃紧的 MCU 上，不然出问题挺麻烦。如果你准备做优化，不妨先在 Simulink 里调一调，稳了再上板。
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