C#+Halcon插件式视觉框架检测、手眼标定与多机协同
C#和 Halcon 的组合真是工业视觉界的黄金搭档。这套框架做得挺到位的，不光支持常见的视觉检测、机械手定位，还能多机联动那种复杂操作。最爽的是插件式开发，拆装方便，灵活应变，调试起来也不闹心。
视觉检测和手眼标定是这框架的拿手好戏，配合 Halcon 的图像能力，像模板匹配、实时跟踪这类活儿，干起来又快又准。尤其是动态图像部分，响应也快，精度也高，挺适合现场那种要求高的工艺。
有了C#脚本支持，调试效率直线上升，前线工程师可以直接改逻辑、测功能，哪怕需求一变，也能快速适配。像你在做点胶机、螺丝机、激光切割机这类设备的视觉方案，这框架用起来会省不少时间。
哦对了，代码结构也比较清晰，没那么多耦合，看得懂、改得动。而且支持多机操作这一块也实用，不少工厂的生产线都离不开这类协同控制。
，如果你平时就在折腾Halcon + C#，又对视觉检测和机械手控制有需求，这套源码框架还蛮值得一试的。要是感兴趣，还可以看看下面这些延伸资料：
文件大小：1.79MB
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