unity3D中的向量几何

Unity3D中的向量几何是一种广泛应用于游戏编程中的数学工具。游戏程序员可以使用向量几何来模拟物理现象和基本的AI。向量几何可以帮助游戏程序员更好地理解游戏中的坐标系和运动物体的轨迹。向量几何的基本概念： 1.向量的定义：向量是一个有大小和方向的量，长度为1的向量称为单位向量。 2.向量的基本运算：向量加法、向量减法、数量乘向量、向量的内积和矢积。 3.向量的内积：向量a和向量b的内积等于向量a的长度乘上向量b的长度再乘上a和b之间夹角的余弦。 4.向量的矢积：向量a和向量b的矢积是一个向量，方向垂直于a和b。 5.正交向量的内积：互相垂直的两个向量的内积为零。向量几何的性质： 1.向量的交换律：a + b = b + a 2.向量的结合律：(a + b) + c = a + (b + c) 3.向量的单位元：a + 0 = 0 + a = a 4.向量的逆元：a + (-a) = 0 5.数量乘向量的结合律：k * (l * a) = (k * l) * a = a * (k * l) 6.数量乘向量的分配律：k * (a + b) = k * a + k * b 7.数量乘向量的交换律：(k + l) * a = k * a + l * a 8.数量乘向量的单位元：1 * a = a 9.向量的内积的交换律：a . b = b . a 10.向量的内积的分配律：a . (b + c) = a . b + a . c 11.数量乘向量的内积：k * (a . b) = (k * a) . b = a . (k * b) 12.向量的零元：0 . a = 0 13.向量的平方：a . a = |a|^2自由向量的代数表示： 1.向量在直角坐标中的代数表示方法：a = (x, y) 2.向量的代数表示的运算：向量加法、向量减法、数量乘向量、向量的内积3.向量的代数表示的性质：向量的交换律、向量的结合律、向量的单位元、向量的逆元等Unity3D中的向量几何是一种强大的数学工具，可以帮助游戏程序员更好地理解游戏中的坐标系和运动物体的轨迹。