SPEL+语言-arduino入门版使用教程
五、SPEL+语言1.概述SPEL+是在RC170/180、RC90、RC700控制器上运行的与BASIC相近的程序语言。它支持多任务,动作控制和I/O控制。程序以ASCII文本形式创建,被编辑在可以执行的对象文件中。 2.程序结构一个SPEL+程序包括有函数,变量和宏指令,每一个程序以.PRG的扩展名保持到对应的项目里(Project)。一个项目至少包含有一个程序和一个main函数。函数以Function开始,Fend结束,函数名可以使用最多32个字符的半角英文数字和下划线,不区分大小写,但是不可以使用以数字和下划线开始的名称或SPEL+关键字。 3.变量SPEL+中有3种不同的变量。 • Local :局部变量(用在同一Function内使用的变量) • Module :模块变量(在同一程序内使用的变量) • Global :全局变量(在同一项目内使用的变量)程序示例: MAIN.PRG Function Main Call Func1 ... Fend Function Func1 Jump pickpnt ... Integer m_i ‘模块变量m_i Global (Preserve) Integer g_i ‘全局变量(全局保护变量)g_i Function main Integer I ‘局部变量i ... Fend Function Func1 Integer I ‘局部变量i ... Fend
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