PLC结构化编程控制对象任意顺序启动示例（以5台电机为例）
控制对象顺序自由切换的 PLC 程序，真的挺香的。用结构化编程搞定控制流程，想让哪台电机先动、哪台后动，全靠你设定。用 5 台电机做例子，核心逻辑其实也不复杂，换成气缸、阀门、伺服都一样跑得溜，甚至你要控制 100 台也行，只要你 HMI 上点两下配置好，程序不用改。
算法的亮点在于：动作顺序能随意变，还能保存成不同的配方——就像开关电机的剧本，随时切换。最妙的是，结构化编程一套代码走天下，三菱、西门子、欧姆龙、施耐德统统通吃，只要支持ST 语言就能直接套用。
维护也挺方便的，所有配置 HMI 上搞定，不懂算法也能上手，照着填配置就能用。比如多台电机要动态选择启动路径，或者产品的取放顺序不固定，这套方法就合适。现场改需求？没事，HMI 点一点就完事儿。
，如果你经常碰到流程变动大、控制对象多的 PLC 项目，强烈建议试试这套思路。想深入研究的，可以看看这些相关资源：
如果你用 PLC 做多对象控制，又想节省维护成本，这套方法真的挺值一试的。
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