MODBUS CRC DELPHI CODE

根据给定文件的信息，本文将围绕“MODBUS CRC DELPHI CODE”展开，详细解析Modbus协议中的CRC校验码生成方法以及Delphi语言实现。 ### Modbus协议简介Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的串行通信协议，由Modicon（后被施耐德电气收购）在1979年发明并公开发布。Modbus协议主要用于连接工业电子控制器，能够通过单一的网络架构连接多种设备，如PLC、变频器、传感器等，进行数据交换。该协议支持ASCII和RTU两种模式，其中RTU（Remote Terminal Unit）模式更为常见，因为它可以提供更高的数据传输速率，并且具有更强的抗干扰能力。 ### CRC校验码的作用CRC（Cyclic Redundancy Check）循环冗余校验码是用于检测数据传输过程中错误的一种机制。在Modbus协议中，为了确保数据的完整性和准确性，在数据帧发送之前会计算一个CRC值附加到数据帧尾部，接收端接收到数据后也会重新计算CRC值并与接收到的CRC值进行比较，以此来判断数据是否完整无误。 ### Delphi代码实现CRC16校验#### CRC16生成原理CRC16通常采用多项式$X^{16} + X^{15} + X^2 + 1$进行计算，对应于十六进制表示为$A001$。在Delphi代码中，该多项式被定义为`GENP`变量。计算过程主要包括两个步骤： 1. **初始化CRC值**：一般设置为全1，即`$FFFF`。 2. **逐位处理数据**：对每一个输入的字节，先与当前CRC值进行异或操作，然后对该字节的每一位进行处理。如果最低位为1，则使用生成多项式对CRC值进行异或操作；无论最低位为何值，都需要将CRC右移一位。 #### Delphi代码分析```delphi function TMainForm.CalCRC16(AData: array of Byte; AStart, AEnd: Integer): TCRC_BACK; const GENP = $A001; //生成多项式X16+X15+X2+1 var crc: Word; i: Integer; tmp: Byte; procedure CalOneByte(AByte: Byte); //处理一个字节var j: Integer; begin crc := crc xor AByte; // CRC与输入字节进行异或操作for j := 0 to 7 do //对每个位进行处理begin tmp := crc and 1; //获取最低位crc := crc shr 1; //右移一位crc := crc and $7FFF; //清除最高位if tmp = 1 then //如果最低位为1 crc := crc xor GENP; //使用生成多项式进行异或crc := crc and $FFFF; //保持CRC值为16位end; begin crc := $FFFF; //初始化CRC值for i := AStart to AEnd do //遍历输入数据CalOneByte(AData[i]); //处理每个字节Result.LOW := crc div 256; //分离高位字节Result.HIGN := crc mod 256; //分离低位字节end; ``` ####代码详解1. **常量定义**：`GENP`定义了生成多项式的值。 2. **CalOneByte子程序**：该子程序负责处理一个字节的数据，通过循环遍历字节中的每一位，实现CRC值的更新。 3. **CalCRC16函数**：该函数首先初始化CRC值为`$FFFF`，然后调用`CalOneByte`子程序处理输入数组中的每个字节，最后返回计算出的CRC值。 ###总结通过上述Delphi代码实现了Modbus RTU协议中CRC16校验码的计算。该实现遵循了Modbus协议的规范，能够有效地检测数据传输过程中的错误。理解并掌握这些基础概念对于开发基于Modbus的应用程序至关重要。