Kawasaki C#二次开发DLL
Kawasaki 的 C#二次开发 dll，适合搞川崎机械手二次开发的你，接口设计还挺清爽，调用逻辑也不绕，用起来蛮顺手。尤其是调试串口或者做 PWM 控制的场景，这套 dll 配合起来挺方便的，响应也快，调试也省心。
封装的功能还挺全，像控制机械手动作、获取实时状态这些基本操作一应俱全。对接时用SerialPort类配合串口调试工具也蛮稳的。比如你想调 6 路 PWM，完全能应付得来。
如果你是做 SCARA 或其他类型川崎机器人，这个 dll 也能拓展使用，用起来不会太局限。像坐标系转换这块，可以看看SCARA 机械手坐标系那篇文章，和这套 dll 配合得不错。
还有一块值得一提的是 I/O 扩展支持。E 系列机器人外设接口蛮多的，结合川崎 E 系列外置 I/O 手册，你可以拓展不少定制功能。
另外 dll 本身是 C#写的，所以你可以像平时引用其他库一样直接添加引用，没啥坑。建议结合C# DLL 编译和引用这篇文章一起看，上手更快。
如果你还在烦 C#线程、通信流程这些，顺便也可以翻翻C#线程参考手，能不少并发控制的麻烦。
嗯，，这套 dll 适合做川崎机械手的 C#二次开发，功能比较全、调用也简单。如果你刚好在做这方面的项目，挺值得一试。
文件大小：57.5KB
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