数学原理——OpenGL 跨编程语言
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平移变换：
x' = x + Tx
y' = y + Ty
也可以使用矩阵实现。
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旋转变换：
x' = xcos(a) - ysin(a)
y' = xsin(a) + ycos(a)
注意：逆时针旋转为正值，顺时针旋转为负值。
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