NtripClient-C++跨平台差分定位客户端
跨平台的 NTRIP 客户端功能、清晰的源码结构,还有比较好用的认证机制,NtripClient-C++这个项目挺适合搞 GPS 差分定位的开发者。项目用 C++写的,原生支持 Linux,移植到 Windows 也不麻烦,改点编译配置就能跑。
RTCM 数据的实时传输,其实就是为了让 GPS 定位更准。Ntrip 协议负责传输,NtripClient-C++负责连上 caster,搞定认证、挂载点连接,再把 GGA 报文发过去。流程清晰,代码逻辑也比较直观。
像你做无人机、自动驾驶或者搞精准农业的,这种高精度需求场景肯定少不了。连接挂载点拿 RTCM 数据,定位能精确到厘米级,实时性也不错。GGA
报文发得快,响应也快。
客户端这块,认证流程也已经封装好了。设置好用户名密码就能连 caster,省事不少,不用自己手动组 HTTP 头。源码里NtripCaster-master
目录是主入口,结构清楚,分模块写得还蛮规范,适合改造。
你要是想自己接入 NTRIP 服务,比如搞一个嵌入式终端收 GPS 修正数据,这项目拿来用挺合适的。源码开放,二次开发方便。不想造轮子就直接集成,时间省一大半。
要注意的是,有些 caster 会对GGA
报文内容比较挑,记得搞清楚位置格式和时间戳。你可以先用模拟数据试一下,调通后再接 GPS 设备。
如果你平时搞 C++项目,又碰上高精度定位的需求,NtripClient-C++这个项目值得收藏一下。
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