点位运动函数线性代数胡觉亮课后习题参考答案
如果你在做点位运动控制,是梯形速度曲线的实现,这份资源挺有用的。d1000_start_t_move
和d1000_start_ta_move
函数可以你分别实现相对和绝对坐标的点位运动控制,挺适合在运动系统中应用的。是加速和减速曲线的部分,使用梯形速度曲线控制,能让你的系统更加平稳,避免突然变化带来的不稳定性。代码比较简单,适合刚接触这个领域的同学。你只需要根据实际需求,选择合适的函数调用即可。实用、简洁,建议收藏。
这两个函数的核心就是通过梯形速度曲线控制轴的加速与减速,通常在工业自动化中使用得比较多。如果你更精确的控制点位,结合绝对和相对坐标的功能是有的。小小的技巧,可以大大提升系统稳定性哦。
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