ROS_The_Complete_Reference_Volume_1_完全参考手册
《ROS The Complete Reference Volume 1 完全参考手册》是一本关于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的专业参考书籍，2016年1月出版，共720页。该书深入剖析了ROS系统的结构与原理，适合进阶者学习和使用。作为开源元操作系统，ROS在机器人软件开发中得到了广泛应用，提供了硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递等功能。
书中内容涵盖多个计算智能领域，如神经网络、遗传算法、人工智能、自组织系统等，结合了工程学、计算机科学、物理学和生命科学的相关理论和应用。编者Anis Koubaa来自沙特阿拉伯的Prince Sultan University与葡萄牙波尔图的ISEP理工学院，书籍系列的主编是Janusz Kacprzyk，波兰科学院的专家。
本书通过详细解析ROS系统，展示计算智能的技术应用，帮助读者更好地理解和应用ROS进行机器人的软件开发。通过结合最新的研究成果与进展，该书对于有志于深入了解ROS及其应用的读者来说，是一本宝贵的资源。
版权保护方面，本书包含了多种形式的使用权，确保了知识产权的完整性和全球范围内的传播。
文件大小：28.79MB
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