运动状态检测函数-线性代数_胡觉亮_课后习题参考答案
7.7回原点函数函数名及功能描述： d10000_home_move启动指定轴进行回原点运动语法定义： C/C++： DWORD d1000_home_move (short axis,long StrVel,long MaxVel,double Tacc)； Visual Basic： d1000_home_move(Byval axis As Integer,Byval StrVel As long,Byval MaxVel As long, Byval Tacc As double) As Integer参数描述： Axis：轴号，范围0～(n×3-1) StrVel：回原点运动初始速度MaxVel：回原点运动速度，负值表示往负方向找原点，正值表示往正方向找原点Tacc：加速时间返回值：正确，返回ERR_NoError错误，返回相关错误号7.8运动状态检测函数函数名及功能描述： d1000_check_done检测指定轴的运动状态语法定义： C/C++： DWORD d1000_check_done (short axis)； Visual Basic：
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