STC51单片机I2C时钟同步机制深度解析
I2C时钟同步：STC51单片机实战指南
这部分我们来深入探讨I2C通信的时钟同步机制，总结以下几点关键点：
1. 全程监听是关键：
与UART或SPI不同，I2C要求所有设备始终将SCL和SDA引脚设置为输入模式，持续监听总线上的电平变化。这是I2C协议能够正常工作的基础。
2. 主机CLK ≠ 总线CLK：
虽然主机负责提供时钟信号，但从机可以通过拉低SCL来迫使主机等待。实际上，总线上的实际时钟频率可能与主机发出的时钟频率不一致，所有设备都必须以监听到的总线时钟为准。
3. 多主机仲裁的胜负手：
当多个主机竞争总线控制权时，如果主机发出高电平，但检测到总线上的电平为低，则意味着仲裁失败。这种情况只有两种可能：一是仲裁失败，需要继续尝试；二是通信出现致命错误，例如两个主机同时向同一个从机发送数据。
4. 主从设备，平等协商：
I2C主从设备的本质区别仅在于能否主动发起和结束通信。主机提供的时钟信号只是为通信提供基础，而从机同样可以控制时钟。数据传输过程中，主机和从机都能控制数据线，实现数据的发送和接收。因此，I2C总线上，主从设备地位平等，协同工作。
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