STM32按鍵掃描算法
本算法實現了對單個獨立按鍵的掃描，並具有以下功能：
- 軟件濾波機制
- 按鍵先進先出隊列
- 事件檢測：
- 按鍵按下
- 按鍵彈起
- 長按
- 長按自動連發
- 組合按鍵
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