STM32读取欧姆龙500线编码器角度值程序

// 硬件配置：TIMx 的通道 1 和通道 2 分别连接到编码器的 A 相和 B 相

// 初始化定时器 TIMx 为编码器模式
void Encoder_Init(void)
{
  // ... 配置 TIMx 的时钟和引脚 ...

  // 设置 TIMx 为编码器模式
  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIMx, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);

  // 设置预分频系数
  TIM_PrescalerConfig(TIMx, 0, TIM_PSCReloadMode_Update);

  // 设置自动重装载值
  TIM_SetAutoreload(TIMx, 500*4 - 1); // 500 线编码器，4 倍频

  // 清除计数器
  TIM_SetCounter(TIMx, 0);

  // 使能 TIMx 更新中断
  TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE);

  // 使能 TIMx
  TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);
}

// 读取编码器角度值
float Encoder_GetAngle(void)
{
  uint16_t encoder_count;
  float angle;

  // 读取编码器计数值
  encoder_count = TIM_GetCounter(TIMx);

  // 计算角度值
  angle = (float)encoder_count * 360 / (500 * 4);

  return angle;
}

使用方法:

1. 将 TIMx 替换为实际使用的定时器。
2. 根据硬件连接修改编码器引脚配置。
3. 在主循环中调用 Encoder_GetAngle() 函数获取编码器角度值。

注意:

• 此代码示例仅供参考，实际应用中需要根据具体情况进行修改。
• 确保编码器与 STM32 的连接正确。
• 程序中使用了 4 倍频，实际应用中可根据需要修改。