CMOS视觉导航巡线技术
CMOS视觉导航巡线技术
该技术方案利用CMOS摄像头传感器采集赛道图像信息,通过图像处理算法提取赛道特征,例如黑白线边界、赛道中心线等。根据提取的赛道特征,控制系统实时调整小车转向和速度,实现自主巡线导航。
系统优势
- 非接触式感知,适应多种赛道材质和环境变化
- 信息量丰富,可实现复杂赛道的精确导航
- 算法优化空间大,可提升巡线速度和稳定性
应用场景
- 智能车竞赛
- 仓库物流机器人
- 服务机器人自主导航
2.23MB
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