机器人C语言机电一体化接口模块
机器人开发用的 C 语言接口，功能覆盖得还挺全，从基础控制到执行装置接口都有讲。尤其是对中断控制、AD/DA 转换这些部分，讲得蛮细，适合动手做项目的你直接上手。
机电一体化接口的比较实用，配合C 语言的控制代码，能帮你快速搭起机器人跟传感器、执行器之间的桥梁。比如用while(1)轮询不如中断响应快，用port控制也比想象中简单。
这本书其实更适合那种喜欢做机器人比赛或者 DIY 的开发者，像你要给初中生带队比赛，也能当个教学参考手册。多例子也挺贴近实际，改改参数就能用了。
顺带推荐几个相关的工具资源：像DOClever就比较适合接口管理，做 API 文档也方便；Typescript 一体化仓库模板也能试试看，前后端协作省事儿。
如果你平时搞机器人开发，也关注硬件控制这块儿，这书可以先翻翻看，哪怕不是主教材，当工具书查着用也不错。
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