任务函数FreeRTOS嵌入式实现
任务函数的写法有点像前端里的事件监听器，结构固定、逻辑清晰，适合干一件事。FreeRTOS 下的任务函数，用的是void ATaskFunction(void *pvParameters)这种原型，不能随便return，不然系统会懵。每个任务就像是独立的小工人，有自己的栈变量，在一个死循环里安心干活。
任务函数的结构挺简单，一般就是在for(;;)里写你的核心逻辑。如果某个任务不再需要了，可以用vTaskDelete(NULL)把它干掉，注意要显式调用，不能指望它自己退出。
像你要在嵌入式项目里实现消息监听、周期性检测这种场景，任务函数挺合适的。多个任务可以复用同一个函数原型，但逻辑上互不打扰，这点也挺灵活。需要注意的是，函数里的变量如果不是static，每个任务都会有自己的副本。
另外给你几个相关的参考：
- AutoJs 源码-循环任务：和任务控制思路类似
- C 语言循环队列：任务调度常用的结构
- 嵌入式系统软件设计中的死循环问题探讨：对死循环的设计思路得比较透
如果你在搞FreeRTOS，或者想清晰地控制多个并发逻辑，这种写法真挺香。任务函数虽然看起来死板，但一旦习惯了，稳定性和清晰度都还不错。
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