L6E MADOCA数据格式说明
厘米级增强服务的 L6E 消息数据格式，挺适合搞 GNSS 相关开发的你。如果你平时接触 RTK、SSR 或者 QZSS，用到 MADOCA 的那种，那这份《L6E_MADOCA_DataFormat_E.pdf》可以说是“书级别”的存在。里面讲得比较细，从 RTCM SSR 消息类型，到轨道校正、码偏差、高频时钟校正都有。每一块数据结构怎么组成、多久更新一次、接收端要注意什么，全都有。嗯，用起来还是蛮实用的。
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