嵌入式C编程实践指南
嵌入式系统的日常就是和硬件打交道,C 语言就挺合适的,贴近底层、执行效率也高。用 C 写驱动、操作寄存器、中断,效率高,控制也精细,真的香。
像指针这类概念,一开始有点绕,什么解引用、指针运算,其实多写几次就开窍了。内存操作靠它,函数传参也得靠它,能灵活用指针,算是迈进嵌入式圈的大门了。
结构体和位操作也是常客,尤其搞外设时,配置寄存器就全靠位运算,什么0x01 << 3>、
value & 0x0F
这些操作,一个都跑不了。熟练点后,你会发现硬件操作其实也蛮“数学”的。
中断服务程序得单独说说,毕竟响应速度是嵌入式的命,写好 ISR(中断服务函数)能让系统灵敏不少。还有启动流程,从上电到 Bootloader 跑起来,再进系统,这套流程搞清楚,对你理解系统架构有。
要是你也打算玩设备驱动,比如搞个I2C
、SPI
通信、用DMA
搬数据,那 C 语言就是你的好帮手。写驱动时,接口规范、寄存器映射这些事,C 都能搞定,调试方便,资源占用也少。
另外压缩包里那个C 与 C++中的异常.pdf
,虽然是关于 C++的内容,但其实也有用。现在多项目都混用 C 和 C++,了解try-catch
、throw
这些,也挺有。
哦对了,调试也是个大学问,像GDB
、JTAG
、仿真器这些工具,熟练了能省不少时间。写嵌入式代码嘛,稳和准最重要,调起来顺手,开发效率自然高。
如果你正好想从零入门或者补一下嵌入式 C 的基础,这套资源挺全,内容也不枯燥,能帮你少走点弯路。
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