TaskLED任务代码μCOS-II程序设计基础
TaskLED 任务代码是典型的μCOS-II 系统任务管理代码,操作直接。在任务中,通过OS_ENTER_CRITICAL()
和OS_EXIT_CRITICAL()
来控制临界区,确保两个全局变量sum1
和sum2
的比较是线程安全的。每次不相等时,就会点亮 LED。这里的OSTimeDly(2)
延时 2 个节拍,确保任务的正常切换。
这个任务代码框架比较简单,常用在嵌入式开发中。关键是临界区的使用,保证了在多任务环境下变量访问的安全。如果你做的是基于μCOS-II 的嵌入式系统开发,理解这个代码是有的。你可以根据这个框架灵活修改,控制任务的行为。如果任务需要更精确的控制,可以调整延时时间。
哦,别忘了初始化部分。LED 的初始化代码要提前设置好,否则这个任务就无法正常运行。理解这些细节,你就能轻松调试出类似的系统任务。
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