STM32三路串口DMA收发配置
三路串口的 DMA 收发配置，效率是真的高，适合你在 STM32 上搞多通道通信的场景。像机器人、工业控制或者带多个传感器的系统，用了 DMA 之后，CPU 几乎不用管串口数据，省下不少资源做别的事。
STM32 的USART和UART本身就蛮灵活的，再搭上DMA这套组合，三路同时跑起来都没啥压力。要做的就是把 DMA 通道分配好，不冲突就行。要注意，每个串口收发都得占一个 DMA 通道，别配重了。
配置过程也不难，主要几步：DMA 参数配置、串口初始化、通道分配、中断回调，再就是实际数据传输。比如接收时先把缓冲区准备好，DMA 直接往里塞数据，速度快得。发送也一样，数据一到位直接起飞。
嗯，不过还是建议你开 DMA 中断，一来能及时接收到的数据，二来也方便调试，出问题能早点发现。尤其是收得多的时候，接收回调里最好加点保护逻辑，比如检测溢出、校验数据啥的。
用起来还挺香的，尤其在你要搞多个串口同时收发数据的时候。推荐你配合STM32CubeIDE调一调，中断优先级和 DMA 映射那里别搞错了。要是你还不太熟 STM32 的 DMA 机制，可以先看看这几个参考资料：
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