RTX51Tiny+2.02中文手册
中文讲得比较细的RTX51 Tiny+2.02手册，挺适合刚接触 RTOS 的朋友。对51 单片机移植过程讲得比较接地气，没啥花里胡哨的理论，全是实打实的例子。你要是之前没搞过RTX51，看完这份文档应该能有个不错的起步。
基本的任务调度、优先级切换都说清楚了，用词不绕，理解起来还蛮顺。像AT89C51这种最芯片都能跑，资源消耗是真的小。你可以直接拿来配合自己的小项目试试，响应也快，代码也简单。
建议你再看看这几个相关文章，互相搭着看更顺：51 单片机学习比较适合打基础，串口工具调试方便，51 单片机源代码能直接对照着练，AT89C51 手册也建议存一份。
如果你手头正好有51 单片机的小板子，又想摸摸 RTOS，蛮推荐把这份文档看一遍。就算不用 Tiny 版本，理解起来对用其他 RTOS 也有，思路是通的。
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