嵌入式Linux C语言编程实战
嵌入式 Linux 的 C 语言编程，挺多坑的，但搞懂了是真的香。你如果经常和智能设备打交道，比如单片机、开发板啥的，那这篇干货就挺值得一看。讲得挺系统，从 C 语言基本功一路讲到设备驱动、内存优化、线程并发，思路还挺清晰的，配合实操效果更佳。
C 语言的底层操作，在嵌入式开发里就是吃饭的家伙。像指针操作、内存地址、函数指针这些，不仅常用，而且出了问题还难查。所以基本语法别跳，变量、数组、结构体啥的都要扎实。
嵌入式 Linux 环境这块，关键是搞清楚交叉编译的流程，还有 Linux 那一套文件系统和驱动模型。代码写在你熟悉的电脑上，烧到板子上能跑起来，才算过关。可以看看arm-linux 交叉编译工具 2，挺实用。
内存管理方面，嵌入式资源少，分配得不好分分钟卡死。动态内存像malloc、free用起来别太随意，栈和堆的关系也得整明白。推荐试试内存池的方案，效率还不错。
I/O 接口操作别光盯着printf，要习惯open、read、write这类系统调用。硬件读写、串口通信基本都靠它们。套接字用得多的话，网络通信那块也顺便熟悉一下。
设备驱动比较硬核，但关键。想搞明白怎么从 C 语言控制 GPIO、串口、甚至屏幕，就得了解驱动模型，中断、DMA 这些也绕不开。你可以配合这篇看：嵌入式驱动开发，讲得还行。
多线程编程在一些实时系统里挺重要。用pthread建线程，加上mutex、semaphore做同步，任务就能并发跑起来。关键是调度逻辑得清晰，不然容易死锁。
实时性优化这部分建议边学边试。Linux 不是严格 RTOS，但做软实时还是够用的，比如用高优先级调度、精简内核模块这些，系统响应就能快多。如果你想深入，可以参考嵌入式 Linux 内存使用与性能优化。
如果你正在写设备控制程序，或者准备上手自己的小系统项目，不妨把这篇文章收藏一下，回头翻起来还挺方便。
文件大小：3.56MB
评论区