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RTEMS 的 C 语言用户指南，蛮适合搞嵌入式开发的同学，是对实时响应要求比较高的项目。文档是中英文双语的，看起来没啥压力，内容也挺扎实，像任务调度、时间管理这些，写得挺细，连中断和设备驱动都有讲，实战性强。如果你平时用 C 写底层或者做设备开发，这份指南值得收藏一下，多坑都帮你提前踩过了。
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